หลักการสะสมใช้เพื่อควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิกให้ประสานงานกับเซอร์โวมอเตอร์ของหัวแกนหมุนให้ขึ้นและลงปรับสมดุลน้ําหนักของหัวแกน Z